約翰尼斯•開普勒 (Johannes Kepler) 於1571年12月27日在德國西南部的符騰堡魏爾市出生，自出生便與祖父母同住，直到1576年，五歲的開普勒因患天花病的關係，才與父母移居雷昂貝格及入讀當地的一間拉丁文學校，正式開始他的校園生活。

少年時代的開普勒因為體弱多病而影響到他的學業成績，使他比起其他小朋友需要付出多一倍的時間和心機才能夠完成中學的課程。直至1589年，十八歲的開普勒考進了蒂賓根大學，主修哲學及神學，同時期更兼讀數學及天文學。好學不倦的開普勒很努力學習和研究，終於在1593年畢業。一年之後，更受聘於奧地利的格拉茨大學，成為該校的數學系教授。

開普勒對天文學有濃厚興趣，在日常課堂以外，他用了大部份時間和精神去鑽研有關天文學的理論。於1597年，開普勒更發表了有關各行星與太陽之間的距離的論文。同年，開普勒更迎娶了巴巴拉．米勒。三年之後，他成為了著名天文學家第谷•布拉赫的助手，並舉家移居到布拉格。在布拉格期間，開普勒利用了第谷多年來的數據來研究有關各行星的軌跡運動的的新理論，更利用這些研究結果去支持有關哥白尼理論。翌年，他更被委任為皇室御用皇家數學教師。

根據開普勒定律，行星以橢圓形軌道繞太陽運行，行星與太陽的連線在相等的時間內掃出相等的面積。

同時，他亦經常參與其他有關天文方面的研究工作。例如有關望遠鏡的操作研究，如何將影像清晰地聚焦在眼球上等等。到1609年，開普勒發表了多項有關行星運動的理論，當中包括開普勒第一及第二定律。

至1612年，開普勒太太因病不幸逝世，開普勒便帶著悲傷的心情離開布拉格，回到林茨工作。幾年後，開普勒與蘇珊娜再婚。到1618年，開普勒再次發表了有關行星運動的開普勒第三定律的論文。

後來他因為戰亂，離開了林茨，回到布拉格。直到1630年因病離世，享年五十八歲。